ハリネズミ管理のためのArduinoを使った温度管理システムVer1.0

前回、ハリネズミを見守るためのRaspberry pi 3を用いたネットワークカメラの構築を行いました。こんな感じでiPhoneからも見れます。

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今回は、家で眠っていたArduinoを掘り出してきて、ちょっと賢い温度計を作ります。

必要な物

Arduino uno
温度センサ（LM35）
LED（赤と青二つ）
抵抗
ワイヤ
フレットボード
USBケーブルなど

以下のセットで全て手に入ります。

なぜArduinoを使ったのか

家で眠っていて何か使えないかという事が一点と、LM35という温度センサーをraspberry piで使用するためにはAD変換しないと使用できないのがもう一点。
Arduinoはディジタルもアナログもいける子なのでこいつを使います。

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配線はこんな感じで行いました。
LM35の温度センサの配線はこんな感じです。

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LEDは青と赤を使用し、一定間隔毎に計測した温度を元に、温度が20度より高く30度より低い時はちょうど良い温度なので青色のLEDを点灯させ、それ以外の時は寒すぎるか暑すぎるときなので、赤色のLEDを点灯させます。

Arduinoに書き込むソースコード

ArduinoはC言語で書いたソースで制御できるので、手軽に使用できます。
今回のソースコードは以下のようになります。

float a_in;          // アナログ入力値(0〜203)
float temp_c = 0; // 摂氏値( ℃ )
int red_led = 2;
int blue_led = 3;
void setup(){
Serial.begin(9600); // シリアル通信速度
pinMode ( red_led, OUTPUT);
pinMode ( blue_led, OUTPUT);
}

void loop(){
// アナログピンから計測値を取得(0〜203)
a_in = analogRead(0);
// 入力値を摂氏に換算
temp_c = ((5 * a_in) / 1024) * 100;
// 出力
Serial.print( temp_c );
Serial.println('C');

if(temp_c > 20 && temp_c < 30){
     // 青色LEDを点灯 ( HIGHは電圧レベル )
    digitalWrite( blue_led, HIGH );
    digitalWrite( red_led, LOW );
}else{
    // 赤色LEDを点灯 ( HIGHは電圧レベル )
    digitalWrite( red_led, HIGH );
    digitalWrite( blue_led, LOW );
}

// 10s待機
delay(10000);
}